列車智能巡檢機(jī)器人通過高度智能的機(jī)器人定位、環(huán)境建模、導(dǎo)航技術(shù)和圖像識別等技術(shù)實(shí)現(xiàn)列車自動化.智能化檢查，針對列車巡檢工作中存在檢修范圍廣、作業(yè)難度大、作業(yè)過程繁瑣、檢修效率低下、遺留作業(yè)盲區(qū)等痛點(diǎn)進(jìn)行針對研發(fā)，緩解了庫內(nèi)檢修壓力，減少人員工作強(qiáng)度，提高地鐵車輛日常檢修質(zhì)量及效率。產(chǎn)品優(yōu)勢：1、前沿3D移動測量技術(shù)和SLAM3D導(dǎo)航技術(shù)；2、多傳感器融合自主定位導(dǎo)航技術(shù)和多股道切換技術(shù)；3、基于高精度點(diǎn)云和高精度圖像缺陷檢測技術(shù)；4、基于深度學(xué)習(xí)的智能化圖像缺陷識別技術(shù)；5、自主巡檢和多機(jī)器人檢測技術(shù)；6、人機(jī)交互。 產(chǎn)品功能：1、適應(yīng)各型城市軌道列車車底作業(yè)；2、自動檢測車底可視部件存在的變形、異物、缺失等日常問題；3、具有車底關(guān)鍵部件的多角度故障檢測識別；4、具有在檢查線地溝內(nèi)自動行走及精準(zhǔn)定位功能；5、具有自動生成檢測報(bào)告并快速上傳功能；6、自動無線充電；7、檢測結(jié)果存儲、查詢、統(tǒng)計(jì)、對比、打印及互聯(lián)網(wǎng)管理；8、設(shè)備自身具有多重安全防護(hù)，可保障人機(jī)安全。
系統(tǒng)針對列車人工日檢的重要安全維護(hù)項(xiàng)，采用多維視覺采集技術(shù)，對通過檢測區(qū)域列車的關(guān)鍵部件，包括走行部、牽引、受流、制動供風(fēng)、車門車窗、空調(diào)等，進(jìn)行實(shí)時(shí)高清成像，通過計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)和基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的分級預(yù)警等人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)列車關(guān)鍵部件異常情況自動識別報(bào)警，達(dá)到優(yōu)化日檢作業(yè)流程、提升檢修效率、降低運(yùn)維成本、保障列車安全行駛的目的。產(chǎn)品優(yōu)勢1、高清線掃多維成像檢測技術(shù)，實(shí)現(xiàn)部件二維/三維圖像重建；2、采用先進(jìn)深度學(xué)習(xí)、多維視覺融合、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能預(yù)警；3、基于微服務(wù)分布式架構(gòu)，布局各項(xiàng)數(shù)據(jù)查看功能；4、列車部件故障狀態(tài)分級告警，精確定位，高清歷史數(shù)據(jù)對比。系統(tǒng)功能1、系統(tǒng)具有覆蓋車體360°全方位高清圖像，包括車頂車體車窗、側(cè)部走行部、底部走行部可視部件；2、系統(tǒng)具有智能預(yù)警功能，包括車底、車側(cè)轉(zhuǎn)向架、車頂、松動等異常問題及時(shí)智能預(yù)警；3、系統(tǒng)具有多維聯(lián)合預(yù)警功能，具備走行部區(qū)域三維圖像展示功能，可實(shí)現(xiàn)三維圖像與二維圖像聯(lián)合預(yù)警，剔除因水漬、光照造成的系統(tǒng)誤報(bào)；4、系統(tǒng)具有預(yù)警精準(zhǔn)定位功能，具備對細(xì)小部件多級放大顯示，高清歷史圖像對比功能；5、系統(tǒng)具有車輛故障信息匯總分析，包括檢測數(shù)據(jù)存儲、分析、查詢、統(tǒng)計(jì)及輸出功能，實(shí)現(xiàn)無紙化數(shù)據(jù)傳輸。
輪對在線檢測系統(tǒng)安裝在正線站端或車輛段的入段線上，具有車輪尺寸檢測、圓周磨耗檢測、踏面擦傷檢測、軸箱溫度探測、制動閘片磨耗檢測、自動識別列車車號、自動判別行車方向、自動測速、計(jì)輛計(jì)軸及數(shù)據(jù)管理等功能，能做到故障定位及故障跟蹤。通過計(jì)算機(jī)軟件分析，實(shí)現(xiàn)對車輛輪對安全狀態(tài)進(jìn)行預(yù)報(bào)，使列檢工人及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理車輛故障，為列車安全運(yùn)營保駕護(hù)航。 產(chǎn)品子系統(tǒng)： 車號圖像識別系統(tǒng) 踏面擦傷圖像探測系統(tǒng) 位移不圓度探測系統(tǒng) 輪對尺寸檢測系統(tǒng) 軸溫在線檢測系統(tǒng) 產(chǎn)品優(yōu)勢： 1、體積小：采用了多線激光專利技術(shù)，模塊化設(shè)計(jì)，體積小，可方便選址，安裝在正線、出入段線、車庫等所有列車經(jīng)過的位置； 2、免改造：既可在建設(shè)期，也可在運(yùn)營期，進(jìn)行加裝，安裝于正線和庫內(nèi)時(shí)，無需土建改造、搭建專用檢測棚等配套設(shè)施； 3、免維護(hù)：核心元件選用進(jìn)口件，整體設(shè)計(jì)安裝簡便，遠(yuǎn)程監(jiān)控，軟件具備自動修復(fù)，減少了進(jìn)入軌行區(qū)維護(hù)的不便； 4、自動月報(bào)：無需人工分析，系統(tǒng)自動出具智能分析結(jié)果，提供檢修月報(bào)，包括:磨耗分析、沖擊分析踏面分析、輪對壽命分析、輪對檢修效果分析、輪對動平衡分析、軌道異常分析等； 5、自動方案：根據(jù)月報(bào)分析結(jié)果，系...
車底溫度在線監(jiān)測系統(tǒng)是一種可安裝在機(jī)車出入庫在線監(jiān)控系統(tǒng)，其主要采用雙普（可見光/紅外）融合技術(shù)，將高速可見光相機(jī)、高分辨率紅外熱成像儀等現(xiàn)代傳感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時(shí)準(zhǔn)確獲取車底目標(biāo)工況及關(guān)鍵部件溫度分布。 紅外部分的主要功能是實(shí)現(xiàn)對軸箱、車底電機(jī)、減速箱實(shí)時(shí)在線溫度監(jiān)測。具備自動化和智能化的優(yōu)勢，操作簡單安裝調(diào)試方便。 系統(tǒng)可按照當(dāng)前電客車經(jīng)過的時(shí)間，按車次統(tǒng)計(jì)該監(jiān)測線路目前的所有過車車底數(shù)據(jù)采集信息，圖文并茂，直觀明了；不但節(jié)約了人力和物力，相比過去，監(jiān)控水平和行車安全有效性大幅度提高。紅外軸溫檢測 本系統(tǒng)有兩個軸箱掃描器，分別安裝在軌道兩側(cè)。其功能是當(dāng)車輛通過時(shí)，對軸箱進(jìn)行掃描，紅外探測器則獲得軸箱的紅外輻射能量信號，將此能量信號轉(zhuǎn)換成電信號，傳送給室內(nèi)控制箱。車底紅外成像檢測 當(dāng)磁鋼感應(yīng)到車輪通過時(shí)開啟設(shè)備窗門和紅外成像儀進(jìn)行溫度檢測。
列車受電弓在使用過程中，同樣重點(diǎn)關(guān)注2大類參數(shù)： 1、緩慢變化的參數(shù)，如滑板磨耗、弓網(wǎng)壓力趨勢等參數(shù)，監(jiān)控此類參數(shù)值及其變化趨勢，可以預(yù)測預(yù)測滑板的替換時(shí)間，指導(dǎo)受電弓維護(hù)。 2、突變的狀態(tài)及參數(shù)，如異常磨耗、滑板缺口、羊角變形、受電弓運(yùn)行姿態(tài)異常、弓網(wǎng)壓力異常等，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)并維修，防止事故擴(kuò)大。 受電弓在線監(jiān)測系統(tǒng)，可自動檢測碳滑板磨耗、側(cè)面輪廓及羊角變形，檢測車輛經(jīng)過時(shí)的弓網(wǎng)壓力、受電弓運(yùn)行姿態(tài)參數(shù)，判別受電弓運(yùn)行狀態(tài)異常，同時(shí)還具備車頂狀態(tài)觀測功能，可減少登頂資料，方便問題查找核實(shí)。