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列車智能巡檢機(jī)器人
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列車智能巡檢機(jī)器人通過高度智能的機(jī)器人定位、環(huán)境建模、導(dǎo)航技術(shù)和圖像識別等技術(shù)實(shí)現(xiàn)列車自動化.智能化檢查,針對列車巡檢工作中存在檢修范圍廣、作業(yè)難度大、作業(yè)過程繁瑣、檢修效率低下、遺留作業(yè)盲區(qū)等痛點(diǎn)進(jìn)行針對研發(fā),緩解了庫內(nèi)檢修壓力,減少人員工作強(qiáng)度,提高地鐵車輛日常檢修質(zhì)量及效率。產(chǎn)品優(yōu)勢:1、前沿3D移動測量技術(shù)和SLAM3D導(dǎo)航技術(shù);2、多傳感器融合自主定位導(dǎo)航技術(shù)和多股道切換技術(shù);3、基于高精度點(diǎn)云和高精度圖像缺陷檢測技術(shù);4、基于深度學(xué)習(xí)的智能化圖像缺陷識別技術(shù);5、自主巡檢和多機(jī)器人檢測技術(shù);6、人機(jī)交互。 產(chǎn)品功能:1、適應(yīng)各型城市軌道列車車底作業(yè);2、自動檢測車底可視部件存在的變形、異物、缺失等日常問題;3、具有車底關(guān)鍵部件的多角度故障檢測識別;4、具有在檢查線地溝內(nèi)自動行走及精準(zhǔn)定位功能;5、具有自動生成檢測報(bào)告并快速上傳功能;6、自動無線充電;7、檢測結(jié)果存儲、查詢、統(tǒng)計(jì)、對比、打印及互聯(lián)網(wǎng)管理;8、設(shè)備自身具有多重安全防護(hù),可保障人機(jī)安全。
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系統(tǒng)針對列車人工日檢的重要安全維護(hù)項(xiàng),采用多維視覺采集技術(shù),對通過檢測區(qū)域列車的關(guān)鍵部件,包括走行部、牽引、受流、制動供風(fēng)、車門車窗、空調(diào)等,進(jìn)行實(shí)時(shí)高清成像,通過計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)和基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的分級預(yù)警等人工智能技術(shù),實(shí)現(xiàn)列車關(guān)鍵部件異常情況自動識別報(bào)警,達(dá)到優(yōu)化日檢作業(yè)流程、提升檢修效率、降低運(yùn)維成本、保障列車安全行駛的目的。產(chǎn)品優(yōu)勢1、高清線掃多維成像檢測技術(shù),實(shí)現(xiàn)部件二維/三維圖像重建;2、采用先進(jìn)深度學(xué)習(xí)、多維視覺融合、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能預(yù)警;3、基于微服務(wù)分布式架構(gòu),布局各項(xiàng)數(shù)據(jù)查看功能;4、列車部件故障狀態(tài)分級告警,精確定位,高清歷史數(shù)據(jù)對比。系統(tǒng)功能1、系統(tǒng)具有覆蓋車體360°全方位高清圖像,包括車頂車體車窗、側(cè)部走行部、底部走行部可視部件;2、系統(tǒng)具有智能預(yù)警功能,包括車底、車側(cè)轉(zhuǎn)向架、車頂、松動等異常問題及時(shí)智能預(yù)警;3、系統(tǒng)具有多維聯(lián)合預(yù)警功能,具備走行部區(qū)域三維圖像展示功能,可實(shí)現(xiàn)三維圖像與二維圖像聯(lián)合預(yù)警,剔除因水漬、光照造成的系統(tǒng)誤報(bào);4、系統(tǒng)具有預(yù)警精準(zhǔn)定位功能,具備對細(xì)小部件多級放大顯示,高清歷史圖像對比功能;5、系統(tǒng)具有車輛故障信息匯總分析,包括檢測數(shù)據(jù)存儲、分析、查詢、統(tǒng)計(jì)及輸出功能,實(shí)現(xiàn)無紙化數(shù)據(jù)傳輸。
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方案價(jià)值 · 提升設(shè)備可靠性:系統(tǒng)將車輛維保工作聚焦在提高設(shè)備可靠性上,促進(jìn)被動維保轉(zhuǎn)向主動維保的進(jìn)程,實(shí)現(xiàn)設(shè)備健康狀態(tài)預(yù)警及檢修智能化管理,減少車輛的正線故障率,提高車輛設(shè)備的使用率,延長車輛設(shè)備的生命周期。· 提升員工生產(chǎn)力:管理層通過系統(tǒng)設(shè)定各項(xiàng)績效指標(biāo),系統(tǒng)依據(jù)設(shè)定指標(biāo)實(shí)時(shí)評定員工績效,進(jìn)行公開排名,并進(jìn)行“公開、全貌、閉環(huán)”的分析及預(yù)警,可有效激勵(lì)員工主動提升生成力及執(zhí)行力,起到了“指哪打哪”的調(diào)控指揮棒與全員自主對照改善的作用。· 提升管理的水平:一方面,對車輛設(shè)備故障、檢修效率等量化分析,將充分暴露管理的薄弱環(huán)節(jié),為有針對性提升管理水平提供依據(jù);另一方面,系統(tǒng)將“公開、全貌、閉環(huán)”的管理理念通過IT技術(shù)落地和固化,提升地鐵運(yùn)營企業(yè)運(yùn)營管理能力。· 為決策提供依據(jù):車輛設(shè)備健康狀態(tài)、車輛檢修作業(yè)數(shù)據(jù)的及時(shí)、準(zhǔn)確傳遞與分析,為領(lǐng)導(dǎo)的地鐵運(yùn)營決策制訂提供了重要依據(jù)。· 減少運(yùn)營的成本:通過本系統(tǒng)可自動、及時(shí)的匯總和分析維修成本的明細(xì),分析重要設(shè)備整個(gè)生命周期的維修成本,為提升采購決策、控制維修成本提供了依據(jù),減少企業(yè)不必要的浪費(fèi)。· 優(yōu)化資源的配置:系統(tǒng)提供的資源沖突檢測預(yù)警功能,實(shí)現(xiàn)了人員、維修工具、備品備件等資源配置的智能化,合理的優(yōu)化了人、...
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輪對在線監(jiān)測系統(tǒng)
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輪對在線檢測系統(tǒng)安裝在正線站端或車輛段的入段線上,具有車輪尺寸檢測、圓周磨耗檢測、踏面擦傷檢測、軸箱溫度探測、制動閘片磨耗檢測、自動識別列車車號、自動判別行車方向、自動測速、計(jì)輛計(jì)軸及數(shù)據(jù)管理等功能,能做到故障定位及故障跟蹤。通過計(jì)算機(jī)軟件分析,實(shí)現(xiàn)對車輛輪對安全狀態(tài)進(jìn)行預(yù)報(bào),使列檢工人及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理車輛故障,為列車安全運(yùn)營保駕護(hù)航。 產(chǎn)品子系統(tǒng): 車號圖像識別系統(tǒng) 踏面擦傷圖像探測系統(tǒng) 位移不圓度探測系統(tǒng) 輪對尺寸檢測系統(tǒng) 軸溫在線檢測系統(tǒng) 產(chǎn)品優(yōu)勢: 1、體積小:采用了多線激光專利技術(shù),模塊化設(shè)計(jì),體積小,可方便選址,安裝在正線、出入段線、車庫等所有列車經(jīng)過的位置; 2、免改造:既可在建設(shè)期,也可在運(yùn)營期,進(jìn)行加裝,安裝于正線和庫內(nèi)時(shí),無需土建改造、搭建專用檢測棚等配套設(shè)施; 3、免維護(hù)...
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