?列車智能巡檢機(jī)器人通過高度智能的機(jī)器人定位、環(huán)境建模、導(dǎo)航技術(shù)和圖像識別等技術(shù)實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)化.智能化檢查，針對列車巡檢工作中存在檢修范圍廣、作業(yè)難度大、作業(yè)過程繁瑣、檢修效率低下、遺留作業(yè)盲區(qū)等痛點(diǎn)進(jìn)行針對研發(fā)，緩解了庫內(nèi)檢修壓力，減少人員工作強(qiáng)度，提高地鐵車輛日常檢修質(zhì)量及效率。

產(chǎn)品優(yōu)勢：

1、前沿3D移動(dòng)測量技術(shù)和SLAM3D導(dǎo)航技術(shù)；

2、多傳感器融合自主定位導(dǎo)航技術(shù)和多股道切換技術(shù)；

3、基于高精度點(diǎn)云和高精度圖像缺陷檢測技術(shù)；

4、基于深度學(xué)習(xí)的智能化圖像缺陷識別技術(shù)；

5、自主巡檢和多機(jī)器人檢測技術(shù)；

6、人機(jī)交互。

? ? ? 產(chǎn)品功能：

1、適應(yīng)各型城市軌道列車車底作業(yè)；

2、自動(dòng)檢測車底可視部件存在的變形、異物、缺失等日常問題；

3、具有車底關(guān)鍵部件的多角度故障檢測識別；

4、具有在檢查線地溝內(nèi)自動(dòng)行走及精準(zhǔn)定位功能；

5、具有自動(dòng)生成檢測報(bào)告并快速上傳功能；

6、自動(dòng)無線充電；

7、檢測結(jié)果存儲、查詢、統(tǒng)計(jì)、對比、打印及互聯(lián)網(wǎng)管理；

8、設(shè)備自身具有多重安全防護(hù)，可保障人機(jī)安全。