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列車智能巡檢機(jī)器人通過高度智能的機(jī)器人定位、環(huán)境建模、導(dǎo)航技術(shù)和圖像識別等技術(shù)實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)化.智能化檢查，針對列車巡檢工作中存在檢修范圍廣、作業(yè)難度大、作業(yè)過程繁瑣、檢修效率低下、遺留作業(yè)盲區(qū)等痛點(diǎn)進(jìn)行針對研發(fā)，緩解了庫內(nèi)檢修壓力，減少人員工作強(qiáng)度，提高地鐵車輛日常檢修質(zhì)量及效率。產(chǎn)品優(yōu)勢：1、前沿3D移動(dòng)測量技術(shù)和SLAM3D導(dǎo)航技術(shù)；2、多傳感器融合自主定位導(dǎo)航技術(shù)和多股道切換技術(shù)；3、基于高精度點(diǎn)云和高精度圖像缺陷檢測技術(shù)；4、基于深度學(xué)習(xí)的智能化圖像缺陷識別技術(shù)；5、自主巡檢和多機(jī)器人檢測技術(shù)；6、人機(jī)交互。      產(chǎn)品功能：1、適應(yīng)各型城市軌道列車車底作業(yè)；2、自動(dòng)檢測車底可視部件存在的變形、異物、缺失等日常問題；3、具有車底關(guān)鍵部件的多角度故障檢測識別；4、具有在檢查線地溝內(nèi)自動(dòng)行走及精準(zhǔn)定位功能；5、具有自動(dòng)生成檢測報(bào)告并快速上傳功能；6、自動(dòng)無線充電；7、檢測結(jié)果存儲(chǔ)、查詢、統(tǒng)計(jì)、對比、打印及互聯(lián)網(wǎng)管理；8、設(shè)備自身具有多重安全防護(hù)，可保障人機(jī)安全。

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系統(tǒng)針對列車人工日檢的重要安全維護(hù)項(xiàng)，采用多維視覺采集技術(shù)，對通過檢測區(qū)域列車的關(guān)鍵部件，包括走行部、牽引、受流、制動(dòng)供風(fēng)、車門車窗、空調(diào)等，進(jìn)行實(shí)時(shí)高清成像，通過計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)和基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的分級預(yù)警等人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)列車關(guān)鍵部件異常情況自動(dòng)識別報(bào)警，達(dá)到優(yōu)化日檢作業(yè)流程、提升檢修效率、降低運(yùn)維成本、保障列車安全行駛的目的。產(chǎn)品優(yōu)勢1、高清線掃多維成像檢測技術(shù)，實(shí)現(xiàn)部件二維/三維圖像重建；2、采用先進(jìn)深度學(xué)習(xí)、多維視覺融合、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能預(yù)警；3、基于微服務(wù)分布式架構(gòu)，布局各項(xiàng)數(shù)據(jù)查看功能；4、列車部件故障狀態(tài)分級告警，精確定位，高清歷史數(shù)據(jù)對比。系統(tǒng)功能1、系統(tǒng)具有覆蓋車體360°全方位高清圖像，包括車頂車體車窗、側(cè)部走行部、底部走行部可視部件；2、系統(tǒng)具有智能預(yù)警功能，包括車底、車側(cè)轉(zhuǎn)向架、車頂、松動(dòng)等異常問題及時(shí)智能預(yù)警；3、系統(tǒng)具有多維聯(lián)合預(yù)警功能，具備走行部區(qū)域三維圖像展示功能，可實(shí)現(xiàn)三維圖像與二維圖像聯(lián)合預(yù)警，剔除因水漬、光照造成的系統(tǒng)誤報(bào)；4、系統(tǒng)具有預(yù)警精準(zhǔn)定位功能，具備對細(xì)小部件多級放大顯示，高清歷史圖像對比功能；5、系統(tǒng)具有車輛故障信息匯總分析，包括檢測數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分析、查詢、統(tǒng)計(jì)及輸出功能，實(shí)現(xiàn)無紙化數(shù)據(jù)傳輸。

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方案價(jià)值 · 提升設(shè)備可靠性：系統(tǒng)將車輛維保工作聚焦在提高設(shè)備可靠性上，促進(jìn)被動(dòng)維保轉(zhuǎn)向主動(dòng)維保的進(jìn)程，實(shí)現(xiàn)設(shè)備健康狀態(tài)預(yù)警及檢修智能化管理，減少車輛的正線故障率，提高車輛設(shè)備的使用率，延長車輛設(shè)備的生命周期。· 提升員工生產(chǎn)力：管理層通過系統(tǒng)設(shè)定各項(xiàng)績效指標(biāo)，系統(tǒng)依據(jù)設(shè)定指標(biāo)實(shí)時(shí)評定員工績效，進(jìn)行公開排名，并進(jìn)行“公開、全貌、閉環(huán)”的分析及預(yù)警，可有效激勵(lì)員工主動(dòng)提升生成力及執(zhí)行力，起到了“指哪打哪”的調(diào)控指揮棒與全員自主對照改善的作用。· 提升管理的水平：一方面，對車輛設(shè)備故障、檢修效率等量化分析，將充分暴露管理的薄弱環(huán)節(jié)，為有針對性提升管理水平提供依據(jù)；另一方面，系統(tǒng)將“公開、全貌、閉環(huán)”的管理理念通過IT技術(shù)落地和固化，提升地鐵運(yùn)營企業(yè)運(yùn)營管理能力。· 為決策提供依據(jù)：車輛設(shè)備健康狀態(tài)、車輛檢修作業(yè)數(shù)據(jù)的及時(shí)、準(zhǔn)確傳遞與分析，為領(lǐng)導(dǎo)的地鐵運(yùn)營決策制訂提供了重要依據(jù)。· 減少運(yùn)營的成本：通過本系統(tǒng)可自動(dòng)、及時(shí)的匯總和分析維修成本的明細(xì)，分析重要設(shè)備整個(gè)生命周期的維修成本，為提升采購決策、控制維修成本提供了依據(jù)，減少企業(yè)不必要的浪費(fèi)。· 優(yōu)化資源的配置：系統(tǒng)提供的資源沖突檢測預(yù)警功能，實(shí)現(xiàn)了人員、維修工具、備品備件等資源配置的智能化，合理的優(yōu)化了人、...

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輪對在線檢測系統(tǒng)安裝在正線站端或車輛段的入段線上，具有車輪尺寸檢測、圓周磨耗檢測、踏面擦傷檢測、軸箱溫度探測、制動(dòng)閘片磨耗檢測、自動(dòng)識別列車車號、自動(dòng)判別行車方向、自動(dòng)測速、計(jì)輛計(jì)軸及數(shù)據(jù)管理等功能，能做到故障定位及故障跟蹤。通過計(jì)算機(jī)軟件分析，實(shí)現(xiàn)對車輛輪對安全狀態(tài)進(jìn)行預(yù)報(bào)，使列檢工人及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理車輛故障，為列車安全運(yùn)營保駕護(hù)航。      產(chǎn)品子系統(tǒng)：       車號圖像識別系統(tǒng)       踏面擦傷圖像探測系統(tǒng)       位移不圓度探測系統(tǒng)       輪對尺寸檢測系統(tǒng)       軸溫在線檢測系統(tǒng)      產(chǎn)品優(yōu)勢：      1、體積?。翰捎昧硕嗑€激光專利技術(shù)，模塊化設(shè)計(jì)，體積小，可方便選址，安裝在正線、出入段線、車庫等所有列車經(jīng)過的位置；      2、免改造：既可在建設(shè)期，也可在運(yùn)營期，進(jìn)行加裝，安裝于正線和庫內(nèi)時(shí)，無需土建改造、搭建專用檢測棚等配套設(shè)施；      3、免維護(hù)...