2019年11月29日，東莞市諾麗電子科技有限公司在東莞地鐵東城車輛段組織召開了由東莞市諾麗電子科技有限公司與東莞地鐵聯(lián)合研發(fā)的“地鐵車輛智能巡檢機(jī)器人”評審會(huì)。出席此次評審會(huì)的有東莞市諾麗電子科技有限公司總經(jīng)理朱曉東、副總經(jīng)理賴雪龍、研發(fā)中心和產(chǎn)品部總監(jiān)等技術(shù)人員，專家評審會(huì)委員有天津大學(xué)葉聲華院士、北京交通大學(xué)馮其波教授、東莞地鐵集團(tuán)副總經(jīng)理胡文偉、東莞地鐵運(yùn)營公司總工程師劉仲銘、廣州鐵路監(jiān)督管理局高工張純和等專家。
評審委員首先到東莞地鐵東城車輛段檢修庫現(xiàn)場觀看了智能巡檢機(jī)器人的工作狀況，了解到智能檢測機(jī)器人的相關(guān)功能及應(yīng)用價(jià)值。
該項(xiàng)目通過機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了對車輛底部關(guān)鍵零部件自動(dòng)定位拍照、圖像分析、故障報(bào)警等功能。利用多自由度柔性機(jī)器臂攜帶2D/3D相機(jī)，實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)向架、齒輪箱、電機(jī)、管件、電器件等車底關(guān)鍵部件的圖像高清晰采集。采用先進(jìn)的圖像特征識(shí)別技術(shù)和機(jī)器深度學(xué)習(xí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)故障識(shí)別，并通過無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸，對部件丟失、螺栓松動(dòng)、異物、裂紋、尺寸磨耗等主要缺陷進(jìn)行判別。采用輪式驅(qū)動(dòng)方案，可實(shí)現(xiàn)多作業(yè)場地的轉(zhuǎn)換，由一臺(tái)設(shè)備對多輛機(jī)車進(jìn)行檢查。
隨后，評審委員在會(huì)議室聽取了東莞市諾麗電子科技有限公司的項(xiàng)目工作總結(jié)、技術(shù)報(bào)告、試驗(yàn)報(bào)告、測試報(bào)告、應(yīng)用報(bào)告、效益分析報(bào)告及查新報(bào)告等，并進(jìn)行了認(rèn)真的詢問和討論。
經(jīng)過全體評審專家認(rèn)真評審，一致認(rèn)為：相比人工作業(yè)，該地鐵車輛智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)可覆蓋車底的人工檢查范圍，提高檢查質(zhì)量和效率,項(xiàng)目技術(shù)難度大、創(chuàng)新性強(qiáng)、整體處于行業(yè)先進(jìn)水平！